主办单位
中国人工智能学会智能机器人专业委员会
承办单位
深圳大学城 北京大学深圳研究生院
支持单位
上海未来伙伴机器人有限公司
深圳市中科鸥鹏智能科技公司
顾问委员会主席:李德毅
顾问委员会委员:
杨叔子 蔡鹤皋 熊有伦 孙优贤 吴启迪 张 钹 戴汝为
郑南宁 王天然 徐扬生 钟义信 涂序彦 蔡自兴 席裕庚
大会主席:黄心汉
副 主 席:谭 民 贺汉根 葛运建 刘 宏 付宜利
秘 书 长:王 敏
程序委员会
主 任:谭 民(兼)
委 员:(以汉语拼音为序)
曹其新、陈启军、戴 斌、戴 炬、付宜利、葛运建、何清华、贺汉根
黄心汉、黄亚楼、李瑞峰、刘 宏、刘进长、刘正士、罗志增、孟正大
闵华清、乔 红、唐振民、田国会、王成红、王 敏、王耀南、王永驥
许晓鸣、杨宜民、原 魁、张汝波、张彦铎
优秀论文评审委员会
主 任:贺汉根(兼)
副主任: 付宜利(兼)
委 员:李瑞峰、罗志增、孟正大、闵华清、田国会、王永驥、张汝波
组织委员会
主 任:刘 宏(兼)
副主任: 王 敏(兼)
委 员:(以汉语拼音为序) 丁润伟、雷凯、李 炜、李险峰、彭 刚
王荣刚、王文敏、邹月娴、朱跃生
会 议 日 程
2011年11月11-13,深圳
报到
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11月10日,8:00-22:00,报到地点:南蓉大酒店
报到、领取资料和发票、登记深港澳考察
下午17:00~18:00 ,深圳大学城参观考察
晚餐 18:00~19:00 ,北大K栋一层
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预备会议
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11月10日,晚19:30~20:30,北大校区H栋214会议室
参加:全体常委和组委会负责人,主持人:黄心汉
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开 幕 式
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11月11日,上午9:00~9:40,深圳大学城图书馆报告厅
主持人:刘 宏
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· 主持人介绍出席会议嘉宾
· 大会主席黄心汉教授致开幕词
· 中国人工智能学会副理事长韩力群教授致贺词
· 中国人工智能学会原理事长钟义信教授致词
· 北京大学领导致欢迎词
· 深圳大学城管理委员会领导致欢迎词
· 深圳市科技主管部门领导讲话
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全体代表合影
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11月11日,上午9:40~10:00, 北大H栋门前
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大会报告
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11月11日,上午10:00~12:00,深圳大学城图书馆报告厅
主持人:谭 民
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· 徐扬生院士:机器人于人工智能
· 钟义信教授:信息转换原理与高等智能研究
· 孙立宁教授:中国机器人发展战略
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中餐
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12:00~13:00,北大K栋一层餐厅
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大会报告
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11月11日,下午14:00~17:30,深圳大学城图书馆报告厅
主持人:贺汉根、葛运建 (16:00-16:20 茶歇)
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· 谭 民教授:基于视觉的机器人控制研究
· 黄心汉教授:智能控制与智能机器人
· 洪炳镕教授:机器人奥林匹克及其对我国文化产业发展的影响
· 罗志增教授:仿生假肢与生物电技术应用研究
· 张建中总经理:家庭服务机器人产业化
· 张阳新副总经理:仿生假肢与生物电技术应用研究
· 秦志强总经理:服务机器人通用嵌入式智能控制器研究和展望
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晚餐
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17:30~18:30,北大K栋一层餐厅
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换届选举大会
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19:00~20:00,深圳大学城图书馆报告厅
参加:全体会议代表,主持人:葛运建
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第五届委员会第一次全委会
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20:00~21:30,深圳大学城图书馆报告厅
参加:第五届专委会全体委员,主持人:黄心汉
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分会报告
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11月12日,上午8:00~12:00 (10:00-10:20 茶歇)
第1分会场(北大C栋303):主持人:付宜利、曹其新
第2分会场(北大C栋301):主持人:田国会、何清华
第3分会场(北大C栋215):主持人:陈启军、戴 炬
第4分会场(北大C栋201):主持人:李瑞峰、戴 斌
第5分会场(北大C栋107):主持人:罗志增、孟正大
(分组报告安排见第5~14页)
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午餐
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12:00~13:30,北大K栋一层餐厅
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分会报告
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11月12日,下午 14:00~16:00(16:00-16:20 茶歇)
第1分会场(大学城图书馆会议室1):主持人:闵华清、唐振民
第2分会场(大学城图书馆会议室2):主持人:王永驥、原 魁
第3分会场(大学城图书馆会议室3):主持人:杨宜民、解 仑
第4分会场(大学城图书馆会议室4):主持人:刘士荣、李新德
第5分会场(大学城图书馆会议室5):主持人:张汝波、桑 农
(分组报告安排见第5~14页)
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论文评奖
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11月12日,下午16:30~17:30, 大学城图书馆会议室8
主持人:贺汉根、付宜利
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闭幕式
优秀论文颁奖
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17:30~18:00 麒麟山庄疗养院二层宴会厅
主持人:谭 民
-
宣布优秀论文获奖名单:贺汉根
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颁发优秀论文证书和奖金:钟义信、蔡自兴、张阳新、张建中
· 大会总结:黄心汉
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晚宴
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18:00~20:00 麒麟山庄疗养院二层宴会厅
主持人:刘 宏、王 轩
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参观考察
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11月13日
· 深圳(上午9:00,南蓉大酒店门口出发,领队人:李泽辉)
· 香港(上午8:00,南蓉大酒店门口出发,领队人:付卓、李江)
· 澳门(上午7:00,南蓉大酒店门口出发,领队人:王一、张文娟)
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大会报告
时间:11月11日 地点:深圳大学城图书馆报告厅
上午10:00-12:00
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时 间
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题 目
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单 位
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报告人
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主持人
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10:00-10:40
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机器人与人工智能
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香港中文大学
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徐扬生院士
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谭 民
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10:40—11:20
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信息转换原理与高等智能研究
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北京邮电大学
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钟义信教授
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11:20-12:00
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中国机器人发展战略
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哈尔滨工业大学
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孙立宁教授
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下午14:00-17:30
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时 间
|
题 目
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单 位
|
报告人
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主持人
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14:00-14:30
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基于视觉的机器人控制研究
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中科院自动化所
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谭 民教授
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贺汉根
葛运建
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14:30-15:00
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智能控制与智能机器人
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华中科技大学
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黄心汉教授
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15:00-15:30
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机器人奥林匹克及其对我
国文化产业发展的影响
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哈尔滨工业大学
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洪炳荣教授
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15:30-16:00
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仿生假肢与生物电技术应用研究
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杭州电子科技大学
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罗志增教授
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16:00-16:20
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茶歇
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16:20-16:40
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家庭服务机器人产业化
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深圳银星智能科技股份有限公司
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黄鸣
副总经理
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16:40-17:00
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教学与研究机器人的应用与实践
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上海未来伙伴机器人有限公司
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张阳新
副总经理
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17:00-17:20
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服务机器人通用嵌入式
智能控制器研究和展望
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深圳市中科鸥鹏智能科技公司
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秦志强
总经理
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分组报告第一分会场
时间:11月12日 地点:北大C栋303
机器人运动学、动力学与控制(13篇)
机器人传感技术、多传感器集成与信息融合(10篇)
上午8:00~12:00 主持人:付宜利、曹其新
|
时 间
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论文号
|
题 目
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报 告 人
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单 位
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8:00-8:15
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IR11-015
|
移动机器人的仿人双臂运动学研究
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陈 健,葛连正,李瑞峰
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哈尔滨工业大学机电工程学院
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8:15-8:30
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IR11-026
|
基于构型重组的架空线移动机器人主被动混合控制方法
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房立金
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东北大学机械工程与自动化学院
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8:30-8:45
|
IR11-033
|
基于改进遗传算法的工业机器人多路径组合规划
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周 波,钱 来,孟正大,戴先中
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东南大学自动化学院
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8:45-9:00
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IR11-036
|
基于生物力学结构的咀嚼机器人建模与运动分析
|
丛 明,温海营,刘同占,刘 冬
|
大连理工大学机械工程学院,机器人学国家重点实验室
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9:00-10:15
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IR11-037
|
仿阿米巴机器人转弯机构设计与动力学分析
|
孙恒辉,骆敏舟,董 翔
|
中国科学院合肥物质科学研究院智能所
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9:15-9:30
|
IR11-045
|
基于Windows CE的弧焊机器人控制系统研究
|
李瑞峰,陈 健,葛连正
|
哈尔滨工业大学机电工程学院
|
9:30-9:45
|
IR11-056
|
自由浮动空间柔性冗余度机械臂的姿态稳定控制
|
吴鹏飞,王从庆,裴希伍
|
南京航空航天大学自动化学院
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9:45-10:00
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IR11-058
|
自由浮动空间柔性冗余机器人轨迹跟踪与振动抑制的组合控制
|
裴希伍,王从庆,吴鹏飞
|
南京航空航天大学自动化学院
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10:00-10:20
|
茶 歇
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10:20-10:35
|
IR11-065
|
基于状态控制机制列车自动调速控制研究
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于建志,陈永生
|
同济大学电子与信息工程学院
|
10:35-10:50
|
IR11-068
|
基于旋量理论的自重构机器人M-Cubes运动误差分析
|
吴秋轩,罗艳斌,迟晓妮,楼晓春
|
杭州电子科技大学自动化学院
|
10:50-11:05
|
IR11-099
|
基于中枢模式发生器的两足机器人NAO的行走控制
|
蔡志强,刘成菊,陈启军
|
同济大学电子与信息工程学院
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11:05-11:20
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IR11-120
|
基于动力学模型的电力线巡检飞行机器人运动规划
|
杨国田,黄宗武,吴 华,柳长安
|
华北电力大学控制与计算机工程学院
|
11:20-11:35
|
IR11-124
|
一种三级递阶的舰艇作战系统控制结构
|
吕遐东,姚腾钢,黄心汉
|
中国舰船研究设计中心,华中科技大学
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11:35-11:50
|
IR11-004
|
基于毫米波雷达与图像融合的车辆检测
|
胡 彬,赵春霞,刘家银,郭东岩
|
南京理工大学计算机科学与技术学院
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11:50-12:05
|
IR11-011
|
一种快速分层递阶
DSmT近似推理融合方法(C)
|
李新德, 杨伟东, 吴雪建,Jean Dezert
|
东南大学自动化学院
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下午14:00-16:00 主持人:闵华清、唐振民
|
14:00-14:15
|
IR11-023
|
基于表面肌电信号的时频组合特征融合识别
|
杨新亮,罗志增
|
杭州电子科技大学 机器人研究所
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14:15-14:30
|
IR11-083
|
基于小波消噪和盲源分离的脑电信号处理方法研究
|
罗志增,徐 斌
|
杭州电子科技大学智能控制与机器人研究所
|
14:30-14:45
|
IR11-093
|
一种面向机器人的传感器标准化接口模块设计方法与应用
|
任 阳,罗健飞 吴宝元,申 飞,吴仲城
|
中国科学院合肥智能机械研究所
|
14:45-15:00
|
IR11-100
|
栅格地图中基于改进粒子滤波的SLAM
|
苏丽颖,王 琨,余跃庆
|
北京工业大学机械工程与应用电子技术学院
|
15:00-15:15
|
IR11-126
|
炭黑-硅橡胶足底压力分布系统的设计与实验
|
赵小文,黄 英,陆 伟,廉 超
|
合肥工业大学电子科学与应用物理学院
|
15:15-15:30
|
IR11-127
|
基于多传感器集成的仿人机器人足部感知系统
|
申 飞,吴宝元,任 阳,罗建飞,吴仲城
|
中国科学院合肥物质科学研究院
|
15:30-15:45
|
IR11-128
|
贝叶斯压缩感知信号重构方法
|
何 岩,王东辉,朱淼良
|
浙江大学计算机学院
|
15:45-16:00
|
IR11-137
|
HMM在下肢表面肌电信号步态识别中的应用
|
孟 明,佘青山,罗志增
|
杭州电子科技大学 智能控制与机器人研究所
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分组报告第二分会场
时间:11月12日 地点:北大C栋301
机器视觉、图像处理与模式识别技术(15篇)
多机器人系统(5篇)
足球机器人、服务机器人、康复助残机器人(3篇)
上午8:00~12:00 主持人:田国会、何清华
|
时 间
|
论文号
|
题 目
|
报 告 人
|
单 位
|
8:00-8:15
|
IR11-022
|
对光照变化具有较好鲁棒性的彩色图像混合分割方法研究
|
张学习,谢 云,杨宜民
|
广东工业大学自动化学院
|
8:15-8:30
|
IR11-057
|
基于深度图像的手势识别研究
|
李瑞峰,曹雏清
|
哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室
|
8:30-8:45
|
IR11-060
|
一种基于色彩对比度的快速视觉显著目标分割方法
|
罗荣华,郑华强,陈 聪,闵华清,毕 盛,朱金辉
|
华南理工大学计算机科学与工程学院
|
8:45-9:00
|
IR11-069
|
Ncut彩色图像分割算法的改进
|
卢志茂,许晓丽,李海燕,范冬梅
|
哈尔滨工程大学
|
9:00-10:15
|
IR11-070
|
基于亮度划分MSR的复杂天气条件下视觉图像增强
|
卢志茂,刘钦堂,李雪耀,于桂芬
|
哈尔滨工程大学
|
9:15-9:30
|
IR11-080
|
基于AR和SVM的运动想象脑电信号识别
|
张 毅,杨 柳,李 敏,罗 元
|
重庆邮电大学智能系统及机器人研究所
|
9:30-9:45
|
IR11-081
|
基于排列组合熵和聚类分析的肌电信号模式识别方法
|
袁 明,罗志增
|
杭州电子科技大学 智能控制与机器人研究所
|
9:45-10:00
|
IR11-084
|
高分辨率遥感图像中类圆形油库的检测识别
|
王岳环,宋云峰,陈君灵
|
华中科技大学图像识别与人工智能研究所
|
10:00-10:20
|
茶 歇
|
10:20-10:35
|
IR11-086
|
基于面向对象的遥感图像水陆场景分类
|
王岳环,唐为林,王 军
|
华中科技大学图像识别与人工智能研究所
|
10:35-10:50
|
IR11-090
|
一种基于密度聚类的彩色图像分割算法
|
毛尚勤,黄心汉,王 敏
|
华中科技大学控制科学与工程系
|
10:50-11:05
|
IR11-097
|
基于符号特征的移动机器人视觉识别研究
|
刘希龙,焦继乐,曹志强 周 超,谭 民
|
中国科学院自动化研究所
|
11:05-11:20
|
IR11-102
|
基于HOG的物体分类方法的研究与实现
|
胡仕玲, 顾 爽, 陈启军
|
同济大学机器人与智能系统实验室
|
11:20-11:35
|
IR11-111
|
基于小波变换的高精度道路正射影像地图生成方法
|
陈 放,杨 明,王春香,王 冰,翁新华
|
上海交通大学自动化系
|
11:35-11:50
|
IR11-132
|
一种空间加权互信息图像配准算法
|
龙开亮,李 炜
|
华中科技大学控制科学与工程系
|
11:50-12:05
|
IR11-139
|
复杂背景和光照下钢板表面缺陷检测的图像增强算法
|
刘 思,黄心汉
|
华中科技大学控制系
|
下午14:00-16:00 主持人:王永驥、原 魁
|
14:00-14:15
|
IR11-029
|
基于领航者模式的多机器人行星式编队运动
|
程 磊,郑秀娟,吴怀宇,张玉礼
|
武汉科技大学冶金自动化与检测技术教育部工程研究中心
|
14:15-14:30
|
IR11-088
|
基于局部感知的多机器人编队控制研究
|
蔡伟斌,张天一,冯鹏铭,张汝波
|
哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院,北京航空航天大学自动化学院
|
14:30-14:45
|
IR11-096
|
基于模糊控制协调策略的多自主机器人围捕
|
袁 瑗,焦继乐,曹志强,周 超,侯增广,谭 民
|
中国科学院自动化研究所
|
14:45-15:00
|
IR11-125
|
基于NEAT方法的多机器人追捕-逃跑问题研究
|
赵 金,彭 刚
|
华中科技大学控制科学与工程系
|
15:00-15:15
|
IR11-140
|
基于活跃区域的多机器人分层追捕算法
|
方宝富,潘启树,洪炳镕,丁 磊
|
哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院
|
15:15-15:30
|
IR11-091
|
一种类人型足球机器人快速行走控制方法研究
|
朴松昊,钟秋波,许宪东,王险峰
|
哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院
|
15:30-15:45
|
IR11-103
|
室内移动服务机器人的避障与运动规划研究
|
杨国田,高明明
|
华北电力大学控制与计算机工程学院
|
15:45-16:00
|
IR11-113
|
一种新型可穿戴式多自由度气动上肢康复机器人
|
吴 军,王永骥, 黄 剑,霍卫光
|
华中科技大学图像信息处理与智能控制教育部重点实验室
|
分组报告第三分会场
时间:11月12日 地点:北大C栋215
移动机器人、路径规划与跟踪、机器人导航(16篇)
足球机器人、服务机器人、康复助残机器人(7篇)
上午8:00~12:00 主持人:陈启军、戴 炬
|
时 间
|
论文号
|
题 目
|
报 告 人
|
单 位
|
8:00-8:15
|
IR11-002
|
基于CC2430的动物机器人遥控导航系统
|
倪化生,黄 炫,万明霞,董文赞
|
中科院合肥智能机械研究所
|
8:15-8:30
|
IR11-010
|
改进人工势场在水下机器人二维路径规划中的应用
|
王 芳,万 磊,徐玉如,张玉奎
|
哈尔滨工程大学水下智能机器人技术国防科技重点实验室
|
8:30-8:45
|
IR11-043
|
基于激光雷达直线特征提取的自主车辆可通行区域检测
|
周 智,蔡自兴,余伶俐
|
中南大学信息科学与工程学院
|
8:45-9:00
|
IR11-050
|
一种复杂环境下的仿人机器人路径规划算法
|
钟秋波,方宝富,洪炳镕
|
宁波工程学院电子信息工程学院,哈尔滨工业大学计算机学院
|
9:00-10:15
|
IR11-055
|
自主导航避障移动机器人仿真软件设
|
刘 磊,许晓鸣
|
上海理工大学
|
9:15-9:30
|
IR11-059
|
机器人视觉导航的几种特征点方法比较
|
许宪东,洪炳镕,关 毅,王险峰
|
哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院
|
9:30-9:45
|
IR11-077
|
基于描述性排序链的均值漂移目标跟踪
|
蒋良卫,桑 农,刘乐元
|
华中科技大学图像识别与人工智能研究所
|
9:45-10:00
|
IR11-085
|
基于层次化地图的子目标点的选择与更新策略
|
刘 宏,王 健, 王闯奇
|
北京大学信息工程学院
|
10:00-10:20
|
茶 歇
|
10:20-10:35
|
IR11-101
|
移动机器人室内运动目标检测的一种新方法
|
苏丽颖,王树才,余跃庆
|
北京工业大学机械工程与应用电子技术学院
|
10:35-10:50
|
IR11-104
|
伸缩臂高空作业车轨迹跟踪控制方法研究
|
王 硕,李 恩, 赵晓光,梁自泽
|
中国科学院自动化研究所
|
10:50-11:05
|
IR11-109
|
基于图像视觉伺服的移动机器人自主导航实现
|
贾 林, 顾 爽, 陈启军
|
同济大学机器人与智能系统实验室
|
11:05-11:20
|
IR11-112
|
基于改进Camshift算法的移动机器人运动目标跟踪
|
刘士荣,孙 凯,张波涛,杨 帆
|
杭州电子科技大学 自动化研究所
|
11:20-11:35
|
IR11-115
|
基于路径规划和Backstepping的挠性航天器姿态自适应控制
|
赖爱芳,郭 毓
|
南京理工大学自动化学院
|
11:35-11:50
|
IR11-117
|
挠性航天器大角度姿态机动路径规划研究
|
郑立君,郭 毓
|
南京理工大学自动化学院
|
11:50-12:05
|
IR11-119
|
基于SCTP协议的主路径自动切换技术研究
|
李国栋,李 凯,李 俊,柳长安
|
华北电力大学控制与计算机工程学院,武汉武昌供电公司
|
下午14:00-16:00 主持人:杨宜民、解 仑
|
14:00-14:15
|
IR11-141
|
基于激光投影循迹系统的机器人导航
|
田国会,张涛涛, 李国栋,周风余
|
山东大学控制科学与工程学院
|
14:15-14:30
|
IR11-007
|
一种仿人足球机器人目标定位与追踪算法研究
|
许家铭,解 仑,王志良,于国晨
|
机器人技术与系统国家重点实验室,北京科技大学计算机与通信工程学院
|
14:30-14:45
|
IR11-016
|
基于腕势控制的智能轮椅无障碍人机交互系统
|
张 毅,李 想,罗 元
|
重庆邮电大学智能系统及机器人研究所
|
14:45-15:00
|
IR11-028
|
下肢康复机器人的设计与仿真分析
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王 勇,张 英,陈恩伟,张丰利
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合肥工业大学机械与汽车工程学院
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15:00-15:15
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IR11-032
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老年服务机器人视觉定位方法研究
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王 俊,梅 涛,孔 斌,董 翔
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中国科学技术大学自动化系,中国科学院合肥智能机械研究所
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15:15-15:30
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IR11-034
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面向外骨骼助力的肌张力信息实时获取
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向 馗,李 涛,宋全军,葛运建
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武汉理工大学自动化学院,中国科学院合肥智能机械研究所
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15:30-15:45
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IR11-054
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基于sEMG控制的智能轮椅无障碍人机交互系统
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张 毅,代凌凌,罗 元
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重庆邮电大学自动化学院
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15:45-16:00
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IR11-079
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基于条件事件代数的机器人足球比赛态势评估方法研究
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张彦铎,彭 丽
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武汉工程大学计算机科学与工程学院
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分组报告第四分会场
时间:11月12日 地点:北大C栋201
机器学习、算法与系统仿真(14篇)
仿生机器人、网络机器人、语音识别(9篇)
上午8:00~12:00 主持人:李瑞峰、戴 斌
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时 间
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论文号
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题 目
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报 告 人
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单 位
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8:00-8:15
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IR11-001
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基于蚁群优化的变学习率模糊Sarsa学习算法
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陈学松,杨宜民
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广东工业大学应用数学学院,广东工业大学自动化学院
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8:15-8:30
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IR11-014
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移动机器人头-眼关系的自标定算法
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葛连正,陈 健,李瑞峰
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哈尔滨工业大学机电工程学院
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8:30-8:45
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IR11-018
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基于信标节点RSSI自校正的WSN三维定位算法
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李 刚,陈俊杰
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东南大学仪器科学与工程学院
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8:45-9:00
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IR11-020
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基于3D激光雷达的实时道路边界检测算法研究
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刘 梓,唐振民,任明武
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南京理工大学计算机学院
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9:00-10:15
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IR11-021
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基于粒子群优化算法的双足机器人步态优化
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付根平,杨宜民,黄春林
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广东工业大学自动化学院
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9:15-9:30
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IR11-031
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智能车跑道识别的克隆选择算法应用改进
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李 龙,龚 涛,方 兴,朱 波
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东华大学信息科学与技术学院
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9:30-9:45
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IR11-061
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一种新型虾形轮式机器人的结构设计与仿真研究
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刘 涛,佃松宜,梁 濛,甄 威
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四川大学电气信息学院自动化系
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9:45-10:00
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IR11-064
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基于边界约束的启发式快速随机扩展树
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吕伟新,赵立军,李志鹏,王 珂
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哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室
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10:00-10:20
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茶 歇
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10:20-10:35
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IR11-072
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一种基于AMDP-Q的连续POMDP自主车辆的策略求解方法
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夏林锋,钱 徽,金卓军
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浙江大学计算机学院
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10:35-10:50
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IR11-073
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一种基于连续状态空间的启发式路径搜索算法
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张会丽,钱 徽, 陈武斌
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浙江大学计算机学院
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10:50-11:05
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IR11-075
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一种基于充分统计量的在线背景减除方法
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袁 舟,钱 徽,陈 鹏,金卓军
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浙江大学计算机学院
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11:05-11:20
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IR11-089
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基于多属性决策的自主等级评估算法
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邹启杰,张汝波,唐平鹏,尹丽丽
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哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院
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11:20-11:35
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IR11-110
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一种基于博弈论的路口多车协作算法
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郭 伟,杨 明,王 冰,王春香,翁新华
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上海交通大学自动化系,机器人研究所
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11:35-11:50
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IR11-116
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电磁导引智能车仿真平台设计与实现
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陆正辰,杨 明,王 冰,王春香
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上海交通大学自动化系,系统控制与信息处理教育部重点实验室
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11:50-12:05
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IR11-051
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基于随机线性网络编码的无线传感器网络可靠数据分发方法
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樊 勇,尚 涛
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北京航空航天大学 电子信息工程学院
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下午14:00-16:00 主持人:刘士荣、李新德
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14:00-14:15
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IR11-052
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一种高准确率的垃圾邮件识别方法
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尚 涛,郭正宇,王彦盛
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北京航空航天大学 电子信息工程学院
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14:15-14:30
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IR11-063
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基于语音抑制的短波通话下的飞机识别研究
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张鑫瑜,李雪耀,张汝波
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哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院
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14:30-14:45
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IR11-074
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一种仿人机器人跑步运动轨迹生成方法
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王险峰,洪炳镕,朴松昊
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哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院
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14:45-15:00
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IR11-094
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人工皮肤用碳纳米管/硅胶压敏复合材料的研究
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张玉刚,黄 英,刘彩霞,廉 超, 葛运建
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合肥工业大学电子科学与应用物理学院,中国科学院合肥智能机械研究所
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15:00-15:15
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IR11-095
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一种可靠的仿人机器人行走控制方法
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许宪东,洪炳镕,朴松昊,刘 强
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哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院,黑龙江工程学院计算机科学与技术系,哈尔滨工业大学航天学院
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15:15-15:30
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IR11-098
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基于尾鳍攻角的机器海豚推进控制研究
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沈 飞,曹志强,徐 德,周 超
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中国科学院自动化研究所
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15:30-15:45
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IR11-114
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浴室噪声环境下小词汇量语音识别系统研究
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童 强,黄 剑,王永骥
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华中科技大学控制科学与工程系
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15:45-16:00
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IR11-130
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电视背景环境下特定语音命令的识别性能分析
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范 婷,刘 宏
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西安电子科技大学 电子工程学院,北京大学深圳研究生院
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分组报告第五分会场
时间:11月12日 地点:北大C栋107
机器人应用(13篇)
智能机器人与智能系统(8篇)
仿生机器人、网络机器人、语音识别(1篇)
上午8:00~12:00 主持人:罗志增、孟正大
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时 间
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论文号
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题 目
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报 告 人
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单 位
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8:00-8:15
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IR11-012
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一种模块化机器人伺服单元总线接入模块的设计方案
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张方元,王 硕
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中国科学院自动化研究所
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8:15-8:30
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IR11-024
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一种改进的AUV软件失效模式风险评估方法
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史长亭,张汝波
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哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院
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8:30-8:45
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IR11-025
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USV近程反应式危险规避方法研究
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唐平鹏,乔 梁,张汝波
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哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院,广东金融学校
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8:45-9:00
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IR11-035
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双阀芯组合控制策略研究
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贺继林,宋 军,危丹锋,饶水冰
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中南大学机电工程学院
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9:00-9:15
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IR11-039
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基于汽车运动学模型的航迹发生器设计与仿真
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李 昭,蔡自兴,任孝平
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中南大学信息科学与工程学院, 智能系统与智能软件研究所,智能科学与技术系
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9:15-9:30
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IR11-040
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OGWE算法及其在表面肌电信号中的应用
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杨新亮,罗志增
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杭州电子科技大学 机器人研究所
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9:30-9:45
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IR11-042
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机器人离线编程在光纤激光三维切割中的应用
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周广兵,焦俊科
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广州中国科学院工业技术研究院机器人研究中心
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9:45-10:00
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IR11-047
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微装配机器人系统
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黄心汉
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华中科技大学控制科学与工程系
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10:0-10:20
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茶 歇
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10:2-10:35
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IR11-087
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伸缩臂叉装车变幅机构的铰点位置优化
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何清华,朱俊霖,王石林,左 杰
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中南大学高性能复杂制造国家重点实验室
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10:3-10:50
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IR11-092
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基于DSP的井下专用无刷直流电机控制系统设计
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张新超, 李鹏峰, 陈红新,侯增广
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中国科学院自动化研究所
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10:50-11:05
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IR11-106
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小波包与神经网络在滚珠丝杠故障诊断的应用
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张 磊,赵晓光,张爱瑜,张承进
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中国科学院自动化研究所,山东大学控制科学与工程学院
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11:05-11:20
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IR11-108
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基于MSP430单片机的便携式多路数据采集系统设计
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李 炜,邱 宏,徐 江
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华中科技大学控制科学与工程系
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11:20-11:35
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IR11-121
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基于全局自相似描述子的电塔检测
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吴 华,郭 贞,杨国田,柳长安
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华北电力大学控制与计算机工程学院
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11:35-11:50
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IR11-030
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可变自主系统中态势推理方法研究
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尹莉莉,张汝波,林忠会
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哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院
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11:50-12:05
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IR11-038
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基于多Agent和知识地图的智能教学系统研究
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孙 瑜,李志平,邝天富
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云南师范大学信息学院
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下午14:00-16:00 主持人:张汝波、桑 农
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14:00-14:15
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IR11-046
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基于图像雅可比模型辨识的微装配机器人无标定视觉伺服
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王 敏,黄心汉,吕遐东
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华中科技大学控制系
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14:15-14:30
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IR11-048
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探讨中国机器人学的合作发展之路
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蔡自兴
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中南大学智能科学与技术系
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14:30-14:45
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IR11-076
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地面智能机器人自主性评估研究
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阎 岩,唐振民,陆建峰
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南京理工大学计算机科学与技术学院
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14:45-15:00
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IR11-078
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基于可变自主的人机系统弹性研究
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段立群,冯鹏铭,张汝波
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哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院
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15:00-15:15
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IR11-122
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一种电力线路巡检飞行机器人智能寻迹方案
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柳长安,常进刚,杨国田,吴 华
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华北电力大学控制与计算机工程学院
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15:15-15:30
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IR11-136
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智能交互机器人PengPengII的系统集成与性能测试
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赵 浩,李 林,刘 宏
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北京大学信息工程学院
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15:30-15:45
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IR11-133
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基于句类模型的人机对话系统语句库设计
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梁子琳,丁润伟,刘 宏
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山东大学威海分校 机电与信息工程学院,北京大学信息工程学院
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15:45-16:00
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会务组联系人:
丁润伟老师
北京大学深圳研究生院
电话:0755-26032274,18688766006
Email: dingrunwei@szpku.edu.cn
报到地点:南蓉大酒店,电话:0755-26629888
中国人工智能学会智能机器人专业委员会
第九届中国智能机器人学术研讨会组委会
2011年11月
交通提示
会议报到地点南蓉大酒店位于深圳市南山区西丽沙河西路3233号(四星级酒店),距离深圳大学城仅3.8公里,可乘会议专用大巴前往大学城。
公交路线:
深圳火车站: 乘坐地铁罗宝线至世界之窗站,换乘43或66路公交车至西丽医院东站下车,步行约50米至南蓉大酒店;或乘坐104路公交车至西丽镇站下车,步行约100米至南蓉大酒店。
深圳火车西站:乘36路公交车至西丽镇站下车。
深圳宝安机场:乘坐地铁罗宝线至宝安中心站,换乘环中线至西丽站A出口出站,向南步行约300米至南蓉大酒店。
出租车里程及计费:
地点
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距离
(公里)
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交通工具
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正常时间
(分钟)
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参考车费(元)
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深圳站(罗湖区)
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25
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出租车
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53
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70
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深圳西站(南山区)
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12
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出租车
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30
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36
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宝安机场
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26
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出租车
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42
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72
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出租车收费提示:
深圳市市区出租车起步价3公里10元人民币,超过后每公里2.4元。单程超过25公里,超过部分每公里加收30%空驶费。当日23时(含23时)至次日6时时段内,起租费13元、超过后每公里3.1元。